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德國慕尼黑工業大學(Technische Universität München)的研究人員最近開發了一種可以幫助機器人重現人類觸覺的電子皮膚(Electronic Skin﹐e-Skin)。這個發表在多學科數位出版機構(Multidisciplinary Digital Publishing Institute﹐MDPI)旗下《感測器》期刊上的電子皮膚﹐比其他現有電子皮膚所需的運算能力要低得多﹐因此可以應用於機器人機體上的更大部分。
「我們開發電子皮膚的主要動機來自於大自然﹐並集中在我們人類如何與周圍環境互動的問題上﹐」研究員Florian Bergner表示﹕「雖然人類主要依賴視覺﹐但只要涉及人與人之間的互動式接觸﹐觸覺便扮演非常重要的角色。我們相信﹐賦予機器人觸覺可以擴大機器人與人之間的互動範圍﹐進而使機器人更具協作性﹑安全性與有效性。」。 ... |
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