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新科技教導智慧型機器人聽懂語言之外的聲音
在Siri這類語音辨識軟體幫助下，機器人已能分辨並回應人類語言，但即使是最聰明的機器人也難以理解語言之外的聲音。美國波士頓再思機器人公司的機器人專家羅瑪諾(Joseph Romano)表示：「這個問題看起來沒那麼難，但目前針對環境噪音的研究並不多，更遑論整合進入機器人的控制迴路中。」現在羅瑪諾要讓機器人聆聽人類語言之外的其他聲音。他與賓州大學的同事合作開發一款名為「開源聽覺辨識機器人作業系統」(ROAR)的軟體，能讓研究人員訓練機器人對更廣泛的聲音做出反應而系統的主要硬體需求只有麥克風。
訓練開始前，機器人的麥克風得先錄下環境中的聲音，ROAR會將靜電噪音抹除，接著操作員重複單一動作(例如關門或讓智慧型手機的鬧鈴響起)，以教導ROAR辨識並標記這個獨特的聲紋，最後程式再根據一系列的訓練聲紋，產生每個動作的聲音模型。
研究人員利用一具單臂機器人測試ROAR能否改善機器人執行特定工作的能力。在一項測試中，機器人得嘗試自動抓起並啟動電鑽。在缺乏聽覺回饋的狀況下，機器人在20次嘗試中只成功了9次，但藉由ROAR輔助後，成功機率提高了兩倍。如果機器人抓起電鑽後沒有聽到電動馬達的轉動聲，它便調整握法再嘗試一次。
下一步是設法讓這套系統在嘈雜環境中也能運作。將聽覺整合進入機器人的控制迴路中，配合視覺與觸覺反饋，未來能幫助機器人護士快速回應病患的呼救，或讓工廠機器人聽見設備故障並做出反應。儘管這項科技還在萌芽階段，羅瑪諾相信它的應用潛力無窮，他說：「我們甚至還未開始探索它的威力。」
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